Koderių įvadas ir klasifikavimas

An kodavimo įrenginysyra įrenginys, kuris kompiliuoja ir konvertuoja signalą (pvz., bitų srautą) arba duomenis į signalo formą, kuri gali būti naudojama ryšiui, perdavimui ir saugojimui.Kodavimo įrenginys kampinį poslinkį arba tiesinį poslinkį paverčia elektriniu signalu, pirmasis vadinamas kodiniu disku, o antrasis – matuokliu.Pagal nuskaitymo metodą koduotuvą galima suskirstyti į du tipus: kontaktinį ir nekontaktinį;pagal veikimo principą kodavimo įrenginį galima suskirstyti į du tipus: inkrementinį ir absoliutinį.Prieauginis koduotuvas paverčia poslinkį į periodinį elektrinį signalą, o tada paverčia elektrinį signalą į skaičiavimo impulsą ir naudoja impulsų skaičių, kad parodytų poslinkio dydį.Kiekviena absoliutaus kodavimo įrenginio padėtis atitinka tam tikrą skaitmeninį kodą, todėl jo rodymas yra susijęs tik su matavimo pradžios ir pabaigos padėtimis, tačiau neturi nieko bendra su viduriniu matavimo procesu.

Koderių klasifikacija
Pagal aptikimo principą kodavimo įrenginį galima suskirstyti į optinį, magnetinį, indukcinį ir talpinį.Pagal kalibravimo metodą ir signalo išvesties formą jį galima suskirstyti į tris tipus: prieauginį, absoliutinį ir hibridinį.
Prieauginis koduotuvas:

Inkrementinis kodavimo įrenginystiesiogiai naudoja fotoelektrinės konversijos principą, kad išvestų tris kvadratinių bangų impulsų A, B ir Z fazių grupes;fazių skirtumas tarp dviejų impulsų grupių A ir B yra 90 laipsnių, kad būtų galima lengvai įvertinti sukimosi kryptį, o fazė Z yra vienas impulsas vienam apsisukimui, kuris naudojamas atskaitos taško padėties nustatymui.Jo privalumai yra paprastas principas ir struktūra, vidutinis mechaninis tarnavimo laikas gali būti daugiau nei dešimtys tūkstančių valandų, stiprus atsparumas trukdžiams, didelis patikimumas ir tinkamas perdavimui dideliais atstumais.
Absoliutus koduotuvas:

Absoliutus koduotuvas yra jutiklis, kuris tiesiogiai išveda skaičius.Apvaliame kodo diske yra keli koncentriniai kodo diskai radialine kryptimi.Kodo takelio sektorių medžiai turi dvigubą ryšį.Kodo takelių skaičius kodo diske yra jo dvejetainio skaičiaus skaitmenų skaičius.Vienoje kodo disko pusėje yra šviesos šaltinis, o kitoje – šviesai jautrus elementas, atitinkantis kiekvieną kodo takelį.Kai kodas Kai diskas yra skirtingose ​​padėtyse, kiekvienas šviesai jautrus elementas konvertuoja atitinkamo lygio signalą pagal tai, ar jis apšviestas, ar ne, sudarydamas dvejetainį skaičių.Šio kodavimo įrenginio ypatybė yra ta, kad nereikia skaitiklio, o fiksuotą skaitmeninį kodą, atitinkantį padėtį, galima nuskaityti bet kurioje besisukančio veleno padėtyje.
Hibridinis absoliutus koduotuvas:

Hibridinis absoliutus kodavimo įrenginys, išveda du informacijos rinkinius, vienas informacijos rinkinys naudojamas magnetinio poliaus padėčiai nustatyti, su absoliučios informacijos funkcija;kitas rinkinys yra lygiai toks pat kaip inkrementinio kodavimo įrenginio išvesties informacija.