Kodavimo įrenginių įvadas ir klasifikacija

An kodavimo įrenginysyra įrenginys, kuris kaupia ir konvertuoja signalą (pvz., bitų srautą) arba duomenis į signalo formą, kurią galima naudoti ryšiui, perdavimui ir saugojimui. Kodavimo įrenginys konvertuoja kampinį arba linijinį poslinkį į elektrinį signalą, pirmasis vadinamas kodo disku, o antrasis – matuokliu. Pagal nuskaitymo metodą kodavimo įrenginį galima suskirstyti į du tipus: kontaktinį ir bekontaktinį; pagal veikimo principą kodavimo įrenginį galima suskirstyti į du tipus: prieauginį ir absoliutinį. Prieauginis kodavimo įrenginys konvertuoja poslinkį į periodinį elektrinį signalą, o tada konvertuoja elektrinį signalą į skaičiavimo impulsą ir naudoja impulsų skaičių poslinkio dydžiui pavaizduoti. Kiekviena absoliutinio kodavimo įrenginio padėtis atitinka tam tikrą skaitmeninį kodą, todėl jo indikacija susijusi tik su matavimo pradžios ir pabaigos pozicijomis, bet neturi nieko bendra su matavimo viduriniu procesu.

Kodavimo įrenginių klasifikacija
Pagal aptikimo principą kodavimo įrenginius galima suskirstyti į optinius, magnetinius, indukcinius ir talpinius. Pagal kalibravimo metodą ir signalo išvesties formą – į tris tipus: prieauginius, absoliučius ir hibridinius.
Prieauginis kodavimo įrenginys:

Prieauginis kodavimo įrenginysTiesiogiai naudoja fotoelektrinio konversijos principą, kad išvestų tris kvadratinių bangų impulsų grupes A, B ir Z fazėje; fazės skirtumas tarp dviejų impulsų grupių A ir B yra 90 laipsnių, todėl sukimosi kryptį galima lengvai nustatyti, o Z fazė yra vienas impulsas per apsisukimą, kuris naudojamas atskaitos taško nustatymui. Jo privalumai yra paprastas principas ir konstrukcija, vidutinis mechaninis tarnavimo laikas gali būti daugiau nei dešimtys tūkstančių valandų, stipri apsauga nuo trukdžių, didelis patikimumas ir tinkamumas dideliems atstumams perduoti.
Absoliutus kodavimo įrenginys:

Absoliutusis kodavimo įrenginys yra jutiklis, tiesiogiai išvedantis skaičius. Ant jo apskrito kodo disko radialine kryptimi yra keli koncentriniai kodo diskai. Kodo takelio sektorių medžiai yra dvigubai susiję. Kodo takelių skaičius kodo diske yra lygus jo dvejetainio skaičiaus skaitmenų skaičiui. Vienoje kodo disko pusėje yra šviesos šaltinis, o kitoje pusėje yra kiekvieną kodo takelį atitinkantis šviesai jautrus elementas. Kai kodas yra skirtingose ​​padėtyse, kiekvienas šviesai jautrus elementas konvertuoja atitinkamą lygio signalą pagal tai, ar jis apšviestas, ar ne, sudarydamas dvejetainį skaičių. Šio kodavimo įrenginio ypatybė yra ta, kad nereikia skaitiklio, o fiksuotą skaitmeninį kodą, atitinkantį padėtį, galima nuskaityti bet kurioje besisukančio veleno padėtyje.
Hibridinis absoliutusis kodavimo įrenginys:

Hibridinis absoliutusis kodavimo įrenginys išveda du informacijos rinkinius: vienas informacijos rinkinys naudojamas magnetinio poliaus padėčiai nustatyti, atliekant absoliučiosios informacijos funkciją; kitas rinkinys yra visiškai toks pat kaip ir prieauginio kodavimo įrenginio išvesties informacija.