Skirtumas tarp optinio kodavimo (gardelės skalės) ir magnetinio kodavimo (magnetinės skalės).

1.Optinis kodavimo įrenginys(grotelių svarstyklės):

Principas:
Veikia remiantis optiniais principais. Paprastai susideda iš skaidrių grotelių strypų, o kai šviesa praeina pro šias juostas, ji generuoja fotoelektrinius signalus. Padėtis matuojama nustatant šių signalų pokyčius.

Veikimas:
Theoptinis kodavimo įrenginysskleidžia šviesą, o kai ji praeina pro grotelių strypus, imtuvas nustato šviesos pokyčius. Šių pokyčių modelio analizė leidžia nustatyti padėtį.

Magnetinis kodavimo įrenginys (magnetinė skalė):

Principas:
Naudoja magnetines medžiagas ir jutiklius. Paprastai apima magnetines juosteles, o kai magnetinė galvutė juda išilgai šių juostų, ji sukelia magnetinio lauko pokyčius, kurie aptinkami norint išmatuoti padėtį.

Veikimas:
Magnetinio kodavimo įrenginio magnetinė galvutė jaučia magnetinio lauko pokyčius ir šis pokytis paverčiamas elektriniais signalais. Šių signalų analizė leidžia nustatyti padėtį.

Renkantis tarp optinių ir magnetinių kodavimo įrenginių, paprastai atsižvelgiama į tokius veiksnius kaip aplinkos sąlygos, tikslumo reikalavimai ir kaina.Optiniai kodavimo įrenginiaitinka švarioje aplinkoje, o magnetiniai kodavimo įrenginiai yra mažiau jautrūs dulkėms ir užterštumui. Be to, optiniai kodavimo įrenginiai gali būti tinkamesni programoms, kurioms reikia didelio tikslumo matavimų.