Skirtumas tarp optinio kodavimo įrenginio (grotelių skalės) ir magnetinio kodavimo įrenginio (magnetinės skalės).

1.Optinis kodavimo įrenginys(Gardelės skalė):

Principas:
Veikia optiniais principais. Paprastai susideda iš skaidrių grotelių, pro kurias praeina šviesa, kuri generuoja fotoelektrinius signalus. Padėtis matuojama aptinkant šių signalų pokyčius.

Operacija:
Theoptinis kodavimo įrenginysskleidžia šviesą, ir jai praeinant pro grotelių strypus, imtuvas aptinka šviesos pokyčius. Šių pokyčių modelio analizė leidžia nustatyti padėtį.

Magnetinis kodavimo įrenginys (magnetinė skalė):

Principas:
Naudoja magnetines medžiagas ir jutiklius. Paprastai tai apima magnetines juosteles, o magnetinei galvutei judant išilgai šių juostelių, ji sukelia magnetinio lauko pokyčius, kurie aptinkami ir leidžia išmatuoti padėtį.

Operacija:
Magnetinio kodavimo įrenginio magnetinė galvutė fiksuoja magnetinio lauko pokyčius, ir šie pokyčiai paverčiami elektriniais signalais. Šių signalų analizė leidžia nustatyti padėtį.

Renkantis tarp optinių ir magnetinių kodavimo įrenginių, paprastai atsižvelgiama į tokius veiksnius kaip aplinkos sąlygos, tikslumo reikalavimai ir kaina.Optiniai kodavimo įrenginiaitinka švariai aplinkai, o magnetiniai kodavimo įrenginiai yra mažiau jautrūs dulkėms ir užterštumui. Be to, optiniai kodavimo įrenginiai gali būti tinkamesni taikymams, kuriems reikalingi didelio tikslumo matavimai.